诞生于1908年11月4日。
1947年留美归国后开创了上海中山医院泌尿外科。在他的带领下，上海中山医院泌尿外科在建国初期床位即达到70多张，成为当时中国规模最大的泌尿外科。
熊汝成教授在中国泌尿外科发展史上有许多开创性的贡献，包括我国肾血管性高血压病理学基础和临床工作、同种异体肾移植的长期生存、体外震波碎石机的研制与临床应用、男子不育与棉酚以及全氟碳代血液等的研究。