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肉苁蓉始载于《神农本草经》，列为上品。其后历代本草均有记载。《名医别录》云：“肉苁蓉生河西山谷及代郡、雁门，五月五日采，阴干。”《本草经集注》曰：“代郡、雁门属并州，河南间至多。今第一出陇西，形扁广，柔润多花而味甘；次出北国者，形短而少花。巴东建平间亦有，而不如也。”《蜀本草·图经》曰：“出肃州、禄福县沙中，三月四月掘根，切取中央好者三四寸，绳穿阴干，八月始好，皮如松子鳞甲。”《本草图经》曰：“今陕西州郡多有之，然不及西羌界中来者，肉厚而力紧……苗下有一细扁根，长尺余，三月采根。”从以上记载的产地、形态、采收、质量以及《本草图经》附图与今所用肉苁蓉原植物基本一致。